CONTROL PID
Un control de posición PID (Proporcional-Integral-Derivativo) es un tipo de controlador que se utiliza para controlar la posición de un sistema mecánico, eléctrico o cualquier otro sistema que pueda ser modelado en términos de posición.
El control PID calcula una señal de control basada en tres términos principales:
1.Proporcional (P): Este término es proporcional al error actual entre la posición deseada y la posición actual del sistema. La acción proporcional produce una respuesta rápida a las desviaciones de la posición deseada, pero puede causar oscilaciones si se configura incorrectamente.
2.Integral (I): Este término es proporcional a la integral del error a lo largo del tiempo. La acción integral ayuda a eliminar el error acumulado en el sistema, especialmente cuando hay errores persistentes de posición. Ayuda a eliminar el error en estado estacionario.
3. Derivativo (D): Este término es proporcional a la velocidad de cambio del error. La acción derivativa ayuda a prevenir oscilaciones al anticiparse a los cambios en la posición y reducir la velocidad de respuesta del sistema cuando se está acercando al valor deseado.
En esta practica analizaremos como funciona el control de posiciones PID
En el siguiente video podremos observar como la combinación de los tres términos permite al control PID ajustar dinámicamente la señal de control para mantener la posición del sistema lo más cerca posible de la posición deseada, minimizando el error de posición y mejorando la estabilidad del sistema. de forma física como funciona el diagrama anterior
Comentarios
Publicar un comentario